а можно адаптер научить, чтобы он на нажатие разных кнопок на голове, относящихся к нави, (у меня их 3) че-нибудь передавал в карПЦ? ну чтобы можно было запускать че-нить на разный вкус
и еще, как собственно проистекает программирование контроллера? никогда не имел с ними дела
частота кварца критична?