А можешь глянуть на какие сообщения контроллер не отвечает.
В первоначальной версии прошивки делалось 5 попыток регистрации через 300 мс. По идее за 1,5 секунды голова уже должна включиться, но при этом не учитывалось состояние шины и команда могла послаться когда другое устройство посылало в шину сообщение.
В новой версии прошивки, я переместил регистрацию в основной цикл программы и теперь при регистрации контролируется состояние шины. Делается 10 попыток. Правда они идут подряд и вполне может быть, что они могут пройти пержде чем загрузиться голова. Хочу разобраться как так программируется таймер, чтобы и здесь сделать попытки регистрации через 300мс.