Последние изменения:
Поборол у себя бутлоадер. Скачас с сайта и собрал свежую версию прошивки, а также программу для закачки. Все чудесным образом заработало. На всякий случай выкладываю все здесь
AVCLan-mini-bootloader.rar

Поправил прошивку, в предыдущей версии забыл поставить загрузку конфига из eeprom, поэтому не адреса не запоминались после перезагрузки контроллера. А так смена адреса головы и чейджера работает. Проверил на тестовой голове. Только адрес нужно посылать в формате
S0120H - для головы
S0360G - для чейнджера
в предыдущем посте про смену адреса я ведущий ноль пропустил, поэтому поменять адрес и не получилось.
avclan-mini-hex.rar
Мне пообщали принести настоящий чейджер, возможно получиться прочитать, что должен отвечать чейджер голове в разных ситуациях.

Поправил терминал. Теперь из него можно менять адрес головы и чейджера, посылать произвольные команды контроллеру (именно котроллеру, а не в шину как раньше. Команды в шину обрамлялись дополнительными символами и допустим поменять адрес головы из старого терминала нельзя было)
Ну и добавил возможнось отключаться от com-порта, чтобы временно не принимать он контроллера сообщения.
AVCLan-mini-terminal.rar