Универсальный USB девайс для использования совместно с CarPC

[Chip]

Держи, вот мой код для управления сервой двумя кнопками, как ты просил одна кнопка вешается на 3-й цифровой вход, другая на 4-й цифровой вход. Серва подключается на 2-й цифровой вход. Подтяни входы кнопок на землю резисторами 10к.

#define MIN 600 // минимальное положение сервы
#define MAX 2400 // максимальное положение сервы

int ServoPin = 2; //управляющий выход для сервы
int in_3 = 3; // вход для первой кнопки
int in_4 = 4;  // вход для второй кнопки
int step = 900; //среднее положение сервы

void setup() 
{ 
pinMode(ServoPin, OUTPUT); 
pinMode(in_3, INPUT); 
pinMode(in_4, INPUT); 
} 

void loop() 
{ 
  if(step > MAX){step = MAX;} 
  if(step < MIN){step = MIN;} 

     if(digitalRead(in_3)==HIGH){step=step+10;} // если нажата первая кнопка делаем один шаг в право
     if(digitalRead(in_4)==HIGH){step=step-10;} // если нажата вторая кнопка делаем один шаг в лево
   
        digitalWrite(ServoPin, HIGH);  
        delayMicroseconds(step);   
        digitalWrite(ServoPin, LOW); 
        delayMicroseconds(20000-step);    
}