На практике в железе использовались:
1 плата Arduino/Freeduino Deciemila
2 штатный ДАД Тойота
3 дополнительный ДАД Motorolla MPX5500

из программного обеспечения
1 arduino-0011
2 Delphi 7 с использованием системной компоненты Cport и визуальных Compass