Так с координатами все просто:
59' 56.32021 это вид ГГ* ММ.ММММ то есть градусы плюс минуты и секунды в десятичном виде

а 59.93867 это вид ГГ.ГГГГГ то есть градусы, минуты и секунды в десятичном виде.

для перевода одного числа в другое достаточно знать что в градусе 60 минут

тоесть 59.93867=59+56.32021/60