Первый раз такое слышу что с АБС, всегда снимали с коробки.
Возможно я отстал от прогресса
Давление мерять можно вот так:
замер давления1
пауза
замер давления2
пауза
замер давления3
Сравнение всех трех значений
если все три замера примерно равны то значит считать по среднему.