Управление компом и головой рулевыми кнопками

[Chip]

Вот полный код

// http://compcar.ru 
 
byte bytes[2];

int button1 = 13; 
int button2 = 12; 
int button3 = 11; 
int button4 = 10; 
int pctommc = 2; 

void setup() 
{ 
    pinMode(button1, OUTPUT); 
    pinMode(button2, OUTPUT); 
    pinMode(button3, OUTPUT); 
    pinMode(button4, OUTPUT);    
    pinMode(pctommc, INPUT); // переключатель комп/магнитола 
} 

void loop() 
{ 
if (digitalRead(pctommc)  == HIGH) 
{ 
  if (analogRead(0) >= 35 && analogRead(0) <= 45 ) // где 35 мин. , а  45 макс. код нажатия 40 
    { 
       digitalWrite(button1, HIGH); 
       delay(200);   
    }  
      else { digitalWrite(button1, LOW); } 
       
    if (analogRead(0) >= 85 && analogRead(0) <= 95 ) // где 85 мин. , а  95 макс. код нажатия 90 
    { 
       digitalWrite(button2, HIGH); 
       delay(200);   
    }  
      else { digitalWrite(button2, LOW); }     
       
    if (analogRead(0) >= 15 && analogRead(0) <= 25) 
    { 
       digitalWrite(button3, HIGH); 
       delay(200);   
    }  
      else { digitalWrite(button3, LOW); } 

    if (analogRead(0) >= 155 && analogRead(0) <= 165 ) 
    { 
       digitalWrite(button4, HIGH); 
       delay(200);   
    }  
      else { digitalWrite(button4, LOW); }       
} 
   else 
         { 
            unsigned int res_dt = analogRead(0); // прочитать данные АЦП 
             bytes[0] = res_dt & 255;          // преобразовать в 2-байта 
              bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8; 
              Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру     
            delay(300); // Пауза между нажатиями 
         } 
}