Цифровой датчик температуры на arduino.

[SBorovkov]

Ниже приведенный код делает следующее: берет температуру с каждого из датчиков ds18B20, выводит ее на LCD экран и печатает инфу в UART.

Мог маленько накосячить, ибо из сурсов выкидывал еще обработку сервы.

Стоит отметить, что на arduino.cc есть несколько библиотек для однопроводной связи и не все из них работают с большим количеством параллельно подключенных датчиков.

lcd4bit же использован потому, что штатная библиотека по-моему не умеет работать с более чем однострочными экранами.

#include <LCD4Bit.h> 
#include <OneWire.h>

#include "WProgram.h"
void setup(void);
void loop(void);
LCD4Bit lcd = LCD4Bit(2); // две строки. Пины описаны в LCD4Bit.cpp.
OneWire  ds(3);  // on pin 3


void setup(void) {
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat

  lcd.init();
  
  Serial.begin(9600);
}


void loop(void) 
{
  byte i;
  byte present = 0;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  int Temp;
  if ( !ds.search(addr)) {
	//Serial.print("No more addresses.\n");
	ds.reset_search();
	return;
  }

  Serial.print("R=");  //R=28 Not sure what this is
  for( i = 0; i < 8; i++) {
    Serial.print(addr[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }

  if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
	Serial.print("CRC is not valid!\n");
	return;
  }

  if ( addr[0] != 0x28) {
	Serial.print("Device is not a DS18S20 family device.\n");
	return;
  }

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1);	   // start conversion, with parasite power on at the end

  delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.

  present = ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE);	   // Read Scratchpad

  Serial.print("P=");
  Serial.print(present,HEX);
  Serial.print(" ");
  for ( i = 0; i < 9; i++) {	     // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
    Serial.print(data[i], HEX);
    Serial.print("  ");
  }
  Temp=(data[1]<<8)+data[0];//take the two bytes from the response relating to temperature

  Temp=Temp;//divide by 16 to get pure celcius readout

  Serial.print("T=");//output the temperature to serial port
  Serial.print(Temp/16);
  Serial.print(".");
  Serial.print(((Temp%16)*100)/16);
  
    Serial.print("  ");


  Serial.print(" CRC=");
  Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);
  Serial.println();
  
  lcd.clear();
  
  for ( i = 0; i < 8; i++) {	     
    if (addr[i]<16) {
      lcd.print("0");   
    }
    lcd.print(addr[i],HEX);
  }
  lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0.
  lcd.print("Temp=");
  lcd.print(Temp/16,DEC);
  lcd.print(".");
  lcd.print(((Temp%16)*100)/16,DEC);


  lcd.print("S ");

}