Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Chip]

Внутренняя подтяжка подключена

  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 

А вот с дребезгом нужно что то делать, лучше наверно подправить немного код, чем кондеры вешать