Цитата Сообщение от Urvin Посмотреть сообщение
Энкодер на резисторы вешать несколько некорректно - энкодер может давать такую частоту, что она будет "сьедаться" ацп - суть есть конденсатором + обработчиком напряжения на этом конденсаторе.
Если есть возможность, то надо делать на цифровых входах.

В схеме еще хорошо бы повесить сопротивления с сигналов энкодера на питание, для пущей надежности.
понимаю что лучше на цифровые входы повесить. Да энкодер размещаться на руле будет, а с руля 3 провода всего идут, так что вариант только с резисторами. К тому же цифровых входов на ардуине итак впритык, еще двух для энкодера просто нету.
На счет скорости - все ок. Проверял. Даже при быстром вращении все ловится корректно, проц успевает отловить.