Тогда лучше вынести силовой блок на отдельную плату , проще будет менять конфигурацию, да и на первое время пока все требования не сформировались тяжело развести силовую часть.Сообщение от Chip
Думаю делать интерфейсную часть (силовую) на MCP23016 20090C.pdf , тогда можно делать практически не ограниченное количество входов выходов ( не зависит от количества ног процессора) добавляя дополнительные силовые модули.