Мне очень интересно, я тока вчера с кардуиной познакомился, но уже загорелся)). Желательно, чтобы скетч состоял из модулей, которые по желанию можно было убрать, чтобы освободить порты.
Например энкодер и рулевые кнопки одновременно в одном проекте мало кто будет использовать.
Кстати не нашел по форуму кода для задержек камеры ЗХ. Если выкладывал - ткни, плиз.