Управление сервоприводом.

[SBorovkov]

по поводу серв:
Если ардинка не должна ничего делать кроме движения серв, спокойно выдавай вручную импульсы на серву. Длительность импульса на серву от 0.8 мс до 2.4 (по-моему) мс. Между началами импульсов пауза порядка 20 мс. Последнее время может быть заметно больше 20мс, от этого зависит быстродействие сервы.

Посему делаешь ручную генерацию - поставил ногу в 1 - подождал микросекунды, скинул ногу. Поставил вторую - подождал - скинул. Потом тупо пауза 20мс.

2. Скорее всего мега 8 имеет не 16 МГц резонатор. По умолчанию мега8 имеет 1 мегагерц от внутреннего генератора, насколько я помню. Максимум - 8 МГц от внутреннего генератора, но там стоит по умолчанию делитель. Вообще быстродействие этих кристаллов на одной и той же частоте одинаковое. Более того, зачастую мега8 будет работать быстрее и код будет требовать меньше места из-за особенностей расположения регистров.

И еще - учти, что фьюзы надо для разных контроллеров разные задавать. Может дело в этом.

зы. Да, еще... По моему опыту спалить мегу довольно сложно. У нее можно сжечь ноги, мне даже удавалось сжечь часть еепрома (типа каждый нулевой бит в каждом 8 байте), но сжечь в ноль лично мне не удалось ни разу.