Chip, а можно как-нибудь переделать адаптер (чтобы правильные данные передавал) или будет работать только с TH3122? Что ещё странно, данные полученные efimomax'ом и мной отличаются кардинально, пришлось снифить команды от кнопок руля заново... Видимо дело не только в инвертировании данных.