Wave, если есть желание, возможности, умения (в идеале - или умение платы разводить, или в коде c++ ковыряться в avr studio), можно попробовать распределить разработку. У меня времени, сил не хватает. Да и платы разводить не умею нормально.

Сейчас почти нормально работает интерфейс, причем как с аппаратных кнопок, так и из программы. Определяются температуры, текущий режим климата, сервы шевелятся по команде с компа (при программировании крайних значений)...