Вот есть готовый адаптор на базе данного чипа.
http://www.datamicro.ru/interface/USB-to-CAN_compact
А тут
http://www.datamicro.ru/download/USB-to-CAN_compact.pdf
описаны даже команды которые можно подавать.
При этом можно открыть соединение только на чтение. А также включить фильтр на отправителя сообщений CAN шины. Т.е. можно мониторить сообщения только от одного девайса.
А вот еще один девайс.
http://www.canusb.com/documents/canusb_manual.pdf
Учитывая что интерфейс команд полностью повторяет предыдущего производителя можно предположить что он сделан на том же чипе.
http://www.canusb.com/products.htm