Не совсем понял про панель задач. Может просто не запускать на полный экран? Так это в настройках. Только перед этим подержи плюсик что бы включились расширенные настройки.
Она у меня не в полный экран, в левом верхнем углу висит. А панель задач убирает и все, нет ее и не вызвать. Это в Win XP, а в семерке панель видна.