Клавиатура и дребезг контактов.

[AMurchick]

Но как обстоят дела с дребезгом контактов и как определять что кнопка зажата на долгое время

Я для этих целей пользуюсь прерываниями:

#define sbi(port, bit) (port) |= (1 << (bit))
#define cbi(port, bit) (port) &= ~(1 << (bit))

// Ножка, на которой кнопка
#define  BUT 1

// сколько времени запущены
volatile  unsigned long  uptime = 0;

// нажата ли кнопка
volatile byte	pressed = 0;

// Через сколько секунд считать, что кнопка нажата
#define  PRESSED  2

void setup()
{
  // поддтягиваем кнопку к +5В - т.е. кнопка между выводом BUT и землей (0В)
  digitalWrite(BUT, HIGH);

  TCCR1A = 0;
  // устанавливаем /8 - получается 16MHz/8
  // т.е. счетчик таймера увеличивается на одно значение каждые  
  // 0,0000005 секунд
  cbi(TCCR1B, CS12);
  sbi(TCCR1B, CS11);
  cbi(TCCR1B, CS10);

  // устанавливаем начальное значение счетчика в 65535 - 20000 = 45535 = 0xB1DF
  // т.е. прерывание будет раз 0.01 секунду
  // (16MHz/8/20000 - 100 раз в секунду)
  TCNT1 = 0xB1DF;

  // разрешаем прерывания таймера по переполнению
  sbi(TIMSK1, TOIE2);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
// храним число прерываний = для 
static  unsigned  char loop_cnt = 0; 

  // заново устанавливаем счетчик 
  TCNT1 = 0xB1DF;

  loop_cnt++;
  if (loop_cnt == 100) // секундный интервал
  {
    uptime++;
    loop_cnt = 0;
    
    // для наглядности моргаем светодиодом на 13-й ноге
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
    
    // проверяем, как долго нажата кнопка - если более PRESSED секунд - то устанавливаем, что нажата
static unsigned char	tp_cnt = 0;
    if (digitalRead(BUT) == 0)
    {
        // нажата
	tp_cnt++;
        if (tp_cnt > PRESSED)
	{
	    pressed = 1;
	}
    }
    else
    {
      // отжата 
      pressed = 0;
      tp_cnt = 0;
    }
    
  }

}

void loop()
{
  // тут проверяем, нажата ли кнопка более PRESSED секунд
  if (pressed)
  {
    // делаем то, что надо
  }
}

В данном примере кнопка считается нажатой, если её держат 2 секунды.
Я думаю дальше понятно что и как.

Используя uptime можно легко считать секунды - тоже тут применимо.

Вообще существет либа для антидребезга - Debounce
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce