По поводу проги:
Может делать её и для ЦФ и с возможностью работать вне оболочки?
Может допустить вариант интеграции в программу датчиков поворотов, тормозов и иных как активируемый дополнительный блок? Вход на шину компа через диод и резистор. На форуме схемка была по моему в ЛЕОКАРЕ или
тут.
Тогда будут прописываться действия водителя и гораздо проще будет восстанавливать дорожную ситуацию в случае инцидентов.