Для измерения скорости можно 1 раз в одну или более секунд смотреть число натикавших импульсов от тахометра.
Прерывания можно размножить, завести на один вход через диоды несколько источников, далее каждый источник подключить на обычный цифровой вход, в обработчике проверять на какой вход пришло прерывание.