Еще в помощь, для начинающих написал "Carduino monitor", не отладчик конечно, но немного может помочь.
Выводит бинарные данные в десятичном или шестнадцатеричном виде , а не в символьном как в родном IDE.
Отправлять в порт можно значения от 0 до 255(0xFF) за одну посылку.
Отправлять можно даже если прием данных установлен на паузу.
Для отправки данных можно нажать кнопку "Send" или кнопку Enter на клавиатуре