Судя по данной схеме, подвеска находит запрограммированный "О" по датчикам положения колес и ни какие ультразвуковые не применяются. Для более точной работы, потребуется электронные датчики давления (изменяющие сопротивление) и датчики положения колес (так же изменяющее сопротивление). Дальше нарисовать схему всех клапанов и т.д. А потом обдумать алгоритмы режимов (Спорт, Комфорт, Офф роуд). Далее дело за программистами Ардуино!