Виталий!
Шин кан у тебя на разъеме диагностики две: поветрейн и комфорт. С первой отлавливать особо нечего, данные с мотора нужны не больше чем цветомузыка, ну или показать компании таких же спецов что у тебя это есть и это нереально круто. Отремонтировать неисправное современное авто собственными силами человеку от этого далекому врятли получится, слишком много нюансов, даже наличие ошибки редко указывает на конкретный неисправный элемент, я даже не заикаюсь про различные адаптации и обучения. ГОРАЗДО ДЕШЕВЛЕ обратиться в сервис. Хотя имея компьютер в машине какую-нибудь диагностическую прогу поставить всеже стоит, так сказать для успокоения души.
Вторая шина более интересная в плане творчества, можно например сваять доводчики стекол или задержку выключения фар, например чтоб до подъезда успеть добежать при их свете. Для этого берется кан-хакер и ловится нужная команда, а дальше на ардурине (ну или пике или атмеле, кому как удобней) изобретается все остальное. Только следует помнить, что почти все что можно в этом плане придумать уже производится серийно и стоит копейки.
Так что пиши лучше программы, хорошие и полезные, у тебя это неплохо получается.