Управление шаговым двигателем

[Chip]

Если ты используешь либу Stepper то команда myStepper.step(х); отрабатывает заданное число х шагов и останавливат двигатель.

Пример с офф сайта:

#include <Stepper.h>

#define motorSteps 200
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9

// initialize of the Stepper library:
Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2); 

void setup() 
{
  // set the motor speed at 60 RPMS:
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() 
{
  // Step forward 100 steps:
  myStepper.step(100);
  delay(500);

  // Step backward 100 steps: 
  myStepper.step(-100);
  delay(500); 

}