ШИМ. Как запрограммировать?

[Chip]

Вот пример хардверного ШИМ на 60Гц
Если ровно 50 Гц нужно, то можно софтовый ШИМ сделать

byte val=128;

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;  
}

void loop()
{
  analogWrite(5, val);  // val значение от 0 до 255
}