Управление шаговым двигателем

[Ant1Player]

все стало норм теперь осталось додуматься по какому принципу управление реализованно в стандартном блоке управление отопителем, этим ШД, ведь датчика положения нет, остается узнать:
1. а что если при выкл зажигании покрутить ручки ведь положение изменится а шд останеться в том положение: ну это можно в setup до самого начала выкручивать ШД. либо ставить концевик чтоб не делать лишних шагов

2. Что делать с перескоками, если резко повернуть ручку, ведь почти все положения проскочут и ШД встанет не в то положение, как быть тут?
код примерно такой:

if ((261 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=265) && (x != 1) ) 
{ 
  stepper.step(200);
 x=1;  

}



if ((284 <= analogRead(pol) ) && ( analogRead(pol) <=288) && (x != 2) ) 
{ 
  stepper.step(200); 
 x=2;  


}

и так 9 положений, может куда нибудь delay вставить?..