Класно!
А можно фотку с обратной стороны (без радиатора на мосфетах)?
Вы говорили что без драйвера в верхнем "плече" хреново работает? Я вот думаю на что бы СМДшное поменять транзисторы КТ815(6). У них ток коллектора вроде быть 1А?