Горыныч, тогда просветите, ткните пальцем, как и на каком языке программировать атмегу?
Программатор дорогой? ЧТо еще потребуется припаять к контроллеру, чтоб подавать управляющие сигналы на, например, ULN2003 или L239D?

Вопросы ламерские, т.к. я программист и впервые сталкиваюсь с подобными задачами.