Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Hamster]

Думаю не правильно определяются значения кнопок.

Похоже на то.
Чтобы получить значения кнопок нужно в моем скетче раскомментарить строчки 126-128:

Serial.print(dt1,DEC);
Serial.print(" ");
Serial.println(dt2,DEC);

Потом запускаешь Serial monitor и смотришь чо там пишется при нажатии кнопок. Берешь среднее между первой и второй цифрой (обычно они равные).
Как кнопки определишь - не забудь закоментарить обратно эти три строчки