Управление компьютером, любым ИК пультом.

[-=zds=-]

void setup()  
{  
  Serial.begin(115200);  
  irrecv.enableIRIn(); // включить приемник  
}  
   
void loop() {  
  if (irrecv.decode(&results))   
  {  
    if (results.value > 0 && results.value < 0xFFFFFFFF)  
    {  
      ir_dt = results.value;  
      bytes[0] = ir_dt & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта   
      bytes[1] = (ir_dt & 0xFF00) >> 8;   
      bytes[2] = (ir_dt & 0xFF0000) >> 16;  
      bytes[3] = (ir_dt & 0xFF000000) >> 24;  
      Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру  
               
      if (old_ir == ir_dt){delay(250);}  //Пауза между короткими нажатиями 
      else {delay(500);}// Пауза после первого нажатия и удержания(перед повторами) 
      old_ir = ir_dt; 
    }  
           if (results.value == 0xFFFFFFFF ) 
            { 
             delay(120); //пауза между повторами 
             Serial.write( bytes,4); 
            }  
       irrecv.resume();  
  }  
} 

#define encoder0PinA  2   
#define encoder0PinB  3  
#define encoder0PinC  4 
byte bytes[2]={0,7} ;    

void setup()    
{      
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
   
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2   
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3   
  Serial.begin (115200);   
}    

void loop()   
{     
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=8; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   } 
}   

// обработка прерывания   
void doEncoderA()   
{   
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}    
  Serial.write( bytes,2);  
  bytes[0]=0; 
}     

// обработка прерывания   
void doEncoderB()   
{   
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}   
    Serial.write( bytes,2);  
    bytes[0]=0;     
} 

а можно мне объеденить эти два кода, а то по отдельности все работает, а если all in one залить, лезет какаято непонятная белеберда в порт, я так понял от недостающих датчиков, а мне они не нужны.