Жив еще проект?
Сам хочу сделать полуклимат - автоматическое регулирование температуры. Заказал ардуино, серву 4кг/см, термисторы.

Хочу поставить два термистора:
- в воздуховоде, чтобы знать реальную температуру выдаваемого воздуха, обратная связь;
- где то в салоне, с маленьким вентилятором, чтобы знать температуру в салоне.

Программа из двух частей:

Первая будет смотреть выбранную и салонную температуры, и заказывать температуру в воздуховоде. Например поддерживать разницу не более 10 градусов, чтоб не простыть.

Вторая будет смотреть заказанную и реальную температуры в воздуховоде, и выставлять положение заслонки сервой. Тут логика пока туманна, но кое что придумал:
1. ждем стабилизации температуры, например изменение не более 0.5 градуса в течение секунды;
2. сравниваем нужную и текущую температуру, если разница >10 градусов, поворачиваем серву на 10 градусов, если >5 на 3 градуса, иначе на 1 градус, и потом идем в пункт 1.

Значения потом подрегулируются в ходе тестов. Нужная температура будет устанавливаться в худшем случае секунд 20 - в общем то терпимо.