знатоки помогите плиз "тахометр"

[xeonlink]

с помощью этого

#include <FreqCounter.h>

void setup() {
  Serial.begin(57600);                    // connect to the serial port
  Serial.println("Frequency Counter");
}

long int frq;
Void loop() {

 FreqCounter::f_****= 8;             // Set compensation to 12
 FreqCounter::start(100);            // Start counting with gatetime of 100ms
 while (FreqCounter::f_ready == 0)         // wait until counter ready
 
 frq=FreqCounter::f_freq;            // read result
 Serial.println(frq);                // print result
 delay(20);
} 

http://interface.khm.de/index.php/la...unter-library/
а зная частоту ты сможешь выбрать по какой частоте тебе Двигало шевелить туда или сюда
Или так как предлагают за бугром только схемку переделаеш под себя http://www.arduino.cc/playground/Learning/Tachometer