с помощью этого
PHP код:
#include <FreqCounter.h>
void setup() {
Serial.begin(57600); // connect to the serial port
Serial.println("Frequency Counter");
}
long int frq;
Void loop() {
FreqCounter::f_****= 8; // Set compensation to 12
FreqCounter::start(100); // Start counting with gatetime of 100ms
while (FreqCounter::f_ready == 0) // wait until counter ready
frq=FreqCounter::f_freq; // read result
Serial.println(frq); // print result
delay(20);
}
http://interface.khm.de/index.php/la...unter-library/
а зная частоту ты сможешь выбрать по какой частоте тебе Двигало шевелить туда или сюда
Или так как предлагают за бугром только схемку переделаеш под себя
http://www.arduino.cc/playground/Learning/Tachometer