Модуль управления двигателями Motor Shield v2

[Chip]

Вот пример работы с шаговым двигателем

#include <Stepper.h>//подключить библиотеку

#define STEPS 100 // полное колличество шагов в одном обороте вашего ЩД

Stepper stepper(STEPS, 5, 6, 7, 8); // создать экземпляр класса , определить пины управления драйвером ШД

void setup()
{
  stepper.setSpeed(30);// скорость вращения вашего ШД, хх оборотов в минуту
}

void loop()
{
// if(ваше условие)
  stepper.step(100); // сделать один оборот 100 шагов 
}