Благодарю,Chip! Но моя проблема в том,что Motor Shield v2 использует все выводы Freeduino и я не знаю, как подключить кнопку управления и написать правильную программу.Пример управления ШД и серво есть в библиотеке производителя AFMotor, а как использовать кнопку найти не могу.