А почему бы не посмотреть принципиалки уже готовых ЭСУД?
Я не говорю что дешевле адаптировать или установить уже готовую ЭСУд почти от любого авто - я думаю автор уже об этом думал.
А вот с подключениями датчиков - так это можно взять принципиалку готового блока и прямо оттуда "драть" схемотехнические решения, благо они практически одинаковы для однотипных датчиков.
Вот например Микас : http://chiptuner.ru/download/docs/mikas153.rar
PS. Если по уму все разъяснять - то нужно пару курсов форумов и потом лабораторки. :-)