Дружище, а об отсутствия датчика давления никто и не говорил. Читай топик с начала. Я лишь пытался уточнить, учавствуют ли в математике второстепенные параметры. Ты бы лучше рассказал как устроен актуатор. Это система с шаговым двигателем, сервоприводом или игольчатый тип (т.н. ШИМ метод).