На 5Д лепестков переключения передач на руле вроде нема - там же "робот".
На 4Д есть, но к ним подключать карписи смысла нет
Ща пороюсь, у меня на CD был где-то мануал с эл. схемами на 5Д, там из схемы можно понять принцип действия кнопок.