ШИМ. Как запрограммировать?

[Chip]

Вот здесь смотри http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5869

[BlkDem]

Понял, спасибо!

[ka-5]

    tcnt2 = 237;      
    .......
    TCNT2 = tcnt2; 

Я правильно понимаю, что
tcnt2 = 256 - (16000000/31000/частота_ШИМ_Гц)
и соответственно tcnt2=254 даст частоту где-то между 200 и 300Гц?

[Chip]

Флаг переполнения таймера будет срабатывать с частотой 31000Гц

[ka-5]

Ага, понял, а частота ШИМ будет зависеть от переполнения либо обнуления pwm_time.
Тогда осталось не понятно, в формуле
tcnt2 = 256 - (16000000/31000/X)
что означает параметр X?

[Chip]

это регистр таймера, он имеет один байт то есть 256 отсчетов до переполнения, флаг прерывания таймера установится после переполнения. По этому мы считаем по остатку до переполнения.
Проще говоря чем больше значение положенное в регистр тем быстрей переполнится.

P.S.
Только сейчас дошло что ты спрашивал про значение 64 , это предделитель таймера , делящий основную тактовую частоту

[ka-5]

Попытался покопать документацию, но так и не пришло ясного осознания, как манипулировать TCCR2A, TCCR2B и сколько класть на прерывании в TCNT2, чтобы иметь конкретную (хотя бы приблизительно) частоту софтового ШИМ. С TCNT2 и pwm_time в общем-то разобрался, но при условии что знаю частоту таймера. Частота таймера, как понимаю, получается из частоты кварца, делённой на некий делитель, запрятанный в регистрах TCCR2A и/или TCCR2B. А вот с ними запутался...
Chip, можно прокомментировать строки:

TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));
TCCR2B &= ~(1<<WGM22);

[Chip]

регистр TCCR2B имеет три бита предделителя CS20,CS21,CS22

0 | 0 | 0 - таймер/счетчик остановлен
0 | 0 | 1 - нет предделителя
0 | 1 | 0 - предделитель 8
0 | 1 | 1 - предделитель 64
1 | 0 | 0 - предделитель 256
1 | 0 | 1 - предделитель 1024

[ka-5]

Спасибо!

[mebitek]

Эдуард, а подскажи пожалуйста как запрограмировать ШИМ на 300 гц и на 200 гц? Если не в тягость!