с гироскопами есть один косяк. как правильно их откалибровать при пуске, если машина стоит в горку или с горки? Ведь тогда фары будут светить прямо по горизонтали горки, а не относительно горизонта. Люди вообще предлагали делать чуть ли не привязку к координатам спутника по 3м точкам Долго ломал голову, но так и не пришел к однозначному решению вопроса. Скинь ссылочку на корректор за 18 баксов, если не сложно.