Управление компьютером, любым ИК пультом.

[auditt81]

Разобрался с библиотекой, все просто. В принципе можно написать любой протокол. Пока мне нужно только посылка команды. Только вот есть один баг в самой IRemote.

Функция void IRsend::mark(int time) включает светодиод на время time в мс. Но по факту если значение больше 7200, то сигнал прерывается, и получается вот такая картина.



Вот сами функции, думаю где-то тут собака зарыта. Сам пока с ардуино да и вообще с мк, 3ий день, поэтому в регистрах не шарю.

void IRsend::mark(int time) {
  // Sends an IR mark for the specified number of microseconds.
  // The mark output is modulated at the PWM frequency.
  TCCR2A |= _BV(COM2B1); // Enable pin 3 PWM output
  delayMicroseconds(time); }


void IRsend::enableIROut(int khz) {
  // Enables IR output.  The khz value controls the modulation frequency in kilohertz.
  // The IR output will be on pin 3 (OC2B).
  // This routine is designed for 36-40KHz; if you use it for other values, it's up to you
  // to make sure it gives reasonable results.  (Watch out for overflow / underflow / rounding.)
  // TIMER2 is used in phase-correct PWM mode, with OCR2A controlling the frequency and OCR2B
  // controlling the duty cycle.
  // There is no prescaling, so the output frequency is 16MHz / (2 * OCR2A)
  // To turn the output on and off, we leave the PWM running, but connect and disconnect the output pin.
  // A few hours staring at the ATmega documentation and this will all make sense.
  // See my Secrets of Arduino PWM at http://arcfn.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html for details.

  
  // Disable the Timer2 Interrupt (which is used for receiving IR)
   TIMSK2 &= ~_BV(TOIE2); //Timer2 Overflow Interrupt
  
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, LOW); // When not sending PWM, we want it low
  
  // COM2A = 00: disconnect OC2A
  // COM2B = 00: disconnect OC2B; to send signal set to 10: OC2B non-inverted
 //  WGM2 = 101: phase-correct PWM with OCRA as top
  // CS2 = 000: no prescaling
  TCCR2A = _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS20);

  // The top value for the timer.  The modulation frequency will be SYSCLOCK / 2 / OCR2A.
  OCR2A = SYSCLOCK / 2 / khz / 1000;
  OCR2B = OCR2A / 3; // 33% duty cycle
}