Вы на верное не совсем то имеете в виду. Это типа так
1. Опережаем текущее положение (ну как например при потере спутников в тоннеле) но заметно быстрее.
2. Откатываемся к положению (приблизительно к тому что было до рывка)
3. Наконец то занимаем текущее (реальное) положение.
Повторяем через некоторое время (вот фиксировано или нет не обратил внимание).