All-IN-One (дружественная многозадачность)

[indy]

А как бы загрубить показания фоторезистора?
Скажем постоянно опрашивать датчик и усреднять за последние 30 секунд, не портя многозадачность?
Сейчас он на каждый фонарь на трассе реагирует...

вот кусок моего кода, пример усреднения взят отсюда.
но что-то мне подсказывает что это неоптимально.

void poll_AUTO_LIGHT(){ // управление яркостью
 byte light;   
 byte last_light;
 int AUTO_LIGHT_DELAY = 1000;
//int sens = analogRead(LIGHT_SENS);

//Начало цикла усреднения значения
int i;
int Count = 1000; //Количество значений для усреднения
int In = 0; //Начальная точка суммирования
int sens; //Усредненное значение со входа 
for (i = 0; i < Count; i++) {
In = In + analogRead(LIGHT_SENS);
}
sens = In / Count; //Вычисляем среднее значение 
//Конец цикла усреднения значения


//регулировка по датчику освещенности------------
if ((sens > 950) && (sens<960)) {light = 10;}
if ((sens > 960) && (sens<970)) {light = 60;}
if ((sens > 970) && (sens<980)) {light = 100;}
if ((sens > 980) && (sens<990)) {light = 130;}
if ((sens > 990) && (sens<1000)) {light = 160;}
if ((sens > 1000) && (sens<1010)) {light = 200;}
if ((sens > 1010) && (sens<1020)) {light = 230;}
if (sens > 1020) {light = 255;}
//-------------------

 if (light!=last_light) {
    analogWrite(LIGHT_PIN, light);
    last_light=light;
 }
  p_delay(AUTO_LIGHT,AUTO_LIGHT_DELAY); // задержка для следующего опроса.
} 

[echo]

А как бы загрубить показания фоторезистора?
Скажем постоянно опрашивать датчик и усреднять за последние 30 секунд, не портя многозадачность?
Сейчас он на каждый фонарь на трассе реагирует...

смысл такой: опрашиваем датчик 1 раз в AUTO_LIGHT_DELAY мс, проводим AUTO_LIGHT_COUNT замеров, для которых вычисляем среднее арифметическое, которое мы используем при изменении освещенности:

убрать

// AUTO_LIGHT
#define AUTO_LIGHT_DELAY 1000 // 10 секунд цикл поверки датчика освещения

добавить вместо

// AUTO_LIGHT 
#define AUTO_LIGHT_DELAY 500 // цикл опроса датчика освещения
#define AUTO_LIGHT_COUNT 10  // количество опросов датчика перед усреднением
int al_count=0;              // счетчик опросов
int al_acc=0;                // аккумулятор 

после

byte light = analogRead(LIGHT_SENS)>>2; // /4 // интенсивность

добавить

 //усреднение
 if (al_count++<AUTO_LIGHT_COUNT){
   al_acc+=light;                
   light=aino.light;              // используем как флаг "необновления"
 } else {
   light=al_acc/AUTO_LIGHT_COUNT;
   al_count=0; // можно поставить >0 для "взять первые n замеров по усредненным данным"
   al_acc=0; //для al_count>0 "0" заменить  на "al_count*light";
 } 

[echo]

небольшая ошибка. пропускало текущее значение датчика

 //усреднение 
   al_acc+=light;                 
 if (al_count++<AUTO_LIGHT_COUNT){ 
   light=aino.light;              // используем как флаг "необновления" 
 } else { 
   light=al_acc/AUTO_LIGHT_COUNT; 
   al_count=0; // можно поставить >0 для "взять первые n замеров по усредненным данным" 
   al_acc=0; //для al_count>0 "0" заменить  на "al_count*light"; 
 }