как интересно, сразу и не подмеил... для AVCLAN интерфейса используется драйвер CAN иинтерфейса(PCA82C250). Может поэксперементировать и попробовать использовать драйвер mcp2551 от TI ?
по "ногам" и хар-кам вроде совместим
http://pdf.eicom.ru/datasheets/micro...51/mcp2551.pdf
http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA82C250.pdf
а потом к этому проекту еще и CAN адаптер добавитьтипа такого
http://www.skpang.co.uk/catalog/prod...roducts_id=706
И кстати, судя по схеме, компоратор можно заменить на LM2903/293/393