Я всё ещё у своих баранов... Нашел скетч для bma180, но с bma020 он не совместим...
http://www.sparkfun.com/datasheets/S...est%20code.zip
Вот даташит 180:
http://www.sparkfun.com/datasheets/S...0-DS000-03.pdf
Продолжаю изучать коды...