Летающий паук на Carduino Nano v.5

[Gorynch]

Сделаны на ARM процессорах скорее всего

вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит, видео же идёт отдельно, если я правильно понял

[edw123]

вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит...

просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

[Covax]

Двигателями управляет на основе данных ру, гироскопа и акселерометра, а если поставить магнитометр, барометр, ГПС, то и их данные будет обрабатывать и соответственно рулить моторами.

[edw123]

Двигателями управляет на основе данных ру, гироскопа и акселерометра...

т.е вместо стандартного спид-контролера используется? Смысл? Просто попробовать свои возможности и возможности кардуино? У вас коллекторные моторы? Т.е. кардуино выдаёт 4шима на них?

[Covax]

т.е вместо стандартного спид-контролера используется? Смысл? Просто попробовать свои возможности и возможности кардуино? У вас коллекторные моторы? Т.е. кардуино выдаёт 4шима на них?

http://www.compcar.ru/forum/showpost...3&postcount=11
кардуина полетный контроллер, выдает 4ре шима на стандартные PWM спид-контроллеры, регуляторы лишь управляют оборотами моторов.

[edw123]

кардуина полетный контроллер, выдает 4ре шима на стандартные PWM спид-контроллеры, регуляторы лишь управляют оборотами моторов.

Т.е. кардуино используется в качестве "интеллектуального" разветвителя-миксера сигнала с приёмника? Какие у Вас сигналы идут с передатчика? Просто, насколько я понимаю, в стандартной вертолётной rc начинке уже присутствует контролер, к которому подключен как минимум 1 гироскоп. Вы на кардуино сделали что-то типа "конвертора" сигналов на автомат перекоса в сигналы "газа" на каждый свой двигатель?

[Gorynch]

просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

А мне кажется 20 MIPS должно хватить