Обязательно! Сегодня, максимум завтра выложу все ссылки на комплектующие к именно моей конфигурации!
Пока даю ссылки на форум с технологией как это все на арудине делается, какие скетчи заливаются:
Проект multiwii, рама коптера своими руками, общая тема про комплекующие для коптеров.