вас бы отстранили от управления тойоты и доверили это дело автопилоту, не знаю долго бы вы мирились с таким положением вещей или нетВ помещении летать вообще не прикольно (поэтому эти все уз-сенсоры на любителя), а вот камеру поставить на аппарат и видеоочки надеть, вот где "на порядок" интереснее. НО у каждого свои интересы, не спорю.
P.s. на очереди на имплементацию в аппарат модуль GPS и барометр (для удержания позиции прежде всего, важно для аэрофотосьемки, чтобы не заниматься управлением коптером и сьемкой одновременно).