эта библиотека обладает таким свойством - у нее нет буфера. Если байт принялся, его можно считать. Но если во-время не считал, то следующий пропадет.
Передача тоже без буфера - если контроллер уже отправил предыдущий байт, то функция отправки завершится сразу. Если прошлый еще не отправился, функция будет ждать, пока не отправится прошлый байт и только потом завершится.